Прог немерено. Сам не пользуюсь айфоном, предпочитаю андроид.
Если идет речь о приложениях-играх есть несколько платформ для разработки приложений под АйОс, такие как
Game Maker Studio (конструктор игр с возможность портирования в формат АйОс,Андроид и прочие популярные).
движок под названием
Unity3D(также можно портировать в АйОс, но в отличии от Гейм Мейкера на нем можно разрабатывать крутые 3д игры, гейм мейкер для 2д игр).
UnrealEngine4
Ломаные версии прог валяются на просторах инетов, но если хочется поиметь выгоду после разработки приложения - придется покупать лицензию.
Но чтобы портировать игры с этих движкой на АйОс - необходим макбук или аймак.
В общем варианты "чисто для себя и бесплатно" есть. Но не так просто всё в разработке
Годик назад было пару хороший идей, я перебрал кучу движков, хотел создать кроссплатформенную игру, но дальше идей у меня не пошло, т.к. на это нужна уйма времени и по меньшей мере умение рисовать. Ну либо масса единомышленников, который у меня было не более двух